scara四轴关节机器人上下料对接超声波焊接设备：
该应用由scara工业机器人1台，搭配1套旋转治具组成
人手工一次放入2枚工件，scara机器人抓取工件放入超声波设备中，同时取下成品，放入旋转治具的成品为，再由人工取下成品和放入待加工件