随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，pc机器人，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行和清理病灶。还可以实时的向外界反馈人体内部的情况，方便医生及时做出判断和制定计划。有些疾病的检查和手段会给患者造成大量的痛苦，比如胃镜，利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。
机器人可以在极冷、高温，甚至缺氧等环境下正常运行，这些人类不适宜的环境，对于机器人都不是问题。而部分食品制造可能需要在冰点温度下处理，机器人的使用可以提升食品的质量。机器人培训，机器人的精度更高，不仅可以保证产品的一致性，还减少了食材的浪费。机器人，机器人的使用还可以提高工人的安全性，食品加工过程通过利用尖锐、危险的设备，这些危险的环境下的工作任务可以让机器人去接手，无需工人参与，这样就确保了工人的安全。生产过程让人类不适的，还有那些重复性任务，容易产生不愉快的情绪，而机器人将比人们更合适这些岗位，因为它们不会感到厌倦或疲倦。
度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，而在垂直方向进行装配的作业。 [3] 球（极）坐标型机器人 [3]?图1-4 SCARA机器人 [3] ⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，ros机器人，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘。
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