- 发布
- 苏州市达航智能机器人科技有限公司
- 电话
- 0512-85551483
- 手机
- 13063992722
- 发布时间
- 2020-08-06 01:59:45
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况,正确使用示教器的使能按钮,按下一半时,系统处于得电状态,松开或全部按下按钮时,机器人维修控制柜的质量,系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时,机器人不需 要移动时,江苏机器人维修控制柜,立即松开使能按钮,当编程人员进入安全区时,必须带上示教器带,避免其他人误操作。进入工作区,控制器的模式开关选择手动,机器人维修控制柜哪里好,方便操作使能设备断开电脑或遥控操作,注意机械手各臂的旋转轴,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)
1) 一般维护: 1 次/天;
2)清洗 /更换滤布: 1 次/500H;
3) 测量系统电池的更换:
2 次/7000H ;
4) 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1 次/50000H ;
5) 检查冷却器; 1 次/月。
1) 普通维护频率: 1 次/天;
2) 轴制动测试: 1 次/天;
3) 润滑 3 轴副齿轮和齿轮: 1 次/1000H ;
4)润滑中空手腕: 1 次/500H;
5) 各齿轮箱内的润滑油:次
1 年更换,以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1)检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔( gt;120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过
脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。