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4）清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，机器人末端抖动修复哪里好，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5）定期更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，机器人末端抖动修复好不好，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 SMU 单元）。

三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好；

对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；

检查保险丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；

电流调节装置，应符合调节范围的要求；

检查设备各部润滑情况。

一、机器人本体的维护

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，宣城机器人末端抖动修复，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，机器人末端抖动修复图片，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方

便。

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