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工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人， 直角坐标式机器人， Delta 并联机器人， scara 机器人，机器人末端抖动修复的质量，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。

当机器人撞车后，会启动自动保护，机器人末端抖动修复怎么样，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，南京机器人末端抖动修复，当撞车后弹簧被压弯变形，机器人末端抖动修复推荐，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

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