聪颖减速机 常州XWD3减速机

摆线减速机使用过程中 要定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证摆线针轮减速机的正常运转和润滑作用的发挥。还要按时对油位进行仔细检查 ，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，检查是否存留有磨损的铁屑，如果没有清除很容易影响工作面和轴承的使用寿命。在注入专用油脂时要注意保证足够的注入量，还要保证质量，所以工作环境保持干净和整洁，不要让粉尘进入润滑油内。检查减速机的轴径密封圈有没有出现老化的情况或者磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。要对摆线针轮减速机联轴器的同心度进行定期的测试与检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给减速机设备带来任何的损坏。

聪颖减速机厂生产的XWD摆线针轮减速机摆线减速机故障分析

减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障

摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，XWD7行星摆线减速机，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。

然后在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分进行磨削，确定基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。

摆线减速机噪音问题解决方案

我们可以从减速机发出的声音有规律和无规律判断：

⑴要先仔细的听减速机发出的声音是否有规律，如何有规律的响声，那是机器正常运转都要发出有规律的声音，一般情况下这个声音是很正常的，如果声音不规律，那么摆线针轮减速机内部肯定是出故障了。

⑵摆线针轮减速机工作时运转声音不规律，一般出现这个情况，问题有可能出现在电机部分和减速机部分，一般这种损坏大部分是摆线针轮减速机内部轴承损坏造成的问题。如果摆线针轮减速机噪音是新出厂的出现这种不规律的噪声有时甚至噪声很大，这个时候就要考虑是不是两片摆线轮安装正确或者两片摆线轮是否为同一副的两片，同一副两片摆线轮上面的钢印字母是统一的，两片摆线轮拿错或者安装反了都会使新的摆线针轮减速机产生不规律的声音，另外对于已经使用过的摆线针轮减速机产生的异响声，我们还要检查曲线板是否磨损和偏心套的偏心轴承是否损坏

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