机器人维修减速机设计 机器人维修减速机 苏州市达航智能机器人

CPU单元JZNC-XRK01维修、JZNC-XIU01B维修、控制电源CPS-150F 维修、控制电源CPS-420F维修、SGDR-AXA01A维修、安川JANCD-XIF03-1维修整流器基板 JUSP-ACP35JAA维修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B维修、JANCD-XCP01-1维修、安川网络通讯基板维修 JARCR-XFB04维修、JANCD-NTU01维修等。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器维修、SGDR-SDA系列驱动模块维修、安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块维修、SGDR-SDA140A01BY22驱动器维修、安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动单元维修

运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ，紧固锁紧螺帽；

■变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，机器人维修减速机，透明泛绿色为润；

■主轴变速箱换油

运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油

完毕，机器人维修减速机的价格，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）

该轴低速运动后，装上油嘴盖，机器人维修减速机的质量，废油处理，机器人维修减速机设计，清洁；

■腕部轴变速箱换油

保养能够提高I业机器人的使用寿命，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机

器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什

么，让大家对机器人保养有一定的了解。

工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人保养周期:

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑

油。

机器人维修减速机设计-机器人维修减速机-苏州市达航智能机器人由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（www.sailing-robot.cn）位于苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前达航智能机器人在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。达航智能机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。达航智能机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。