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耕深测量技术分二类：直接测量技术和间接测量技术。直接测量技术将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度；间接测量技术将传感器安装在拖拉机上，土地深松检测仪价格，利用拖拉机和深松机的连接关系推算出深松机的作业深度。直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。但超声波传感器在大田环境中受地面平整度、农作物残茬和杂草影响较大，测量误差大，成本高。

深松检测仪当前农田机械深松作业质量监控的需求，基于北斗定位技术，通讯技术和物联网技术，设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统，并建立了农机作业远程监测平台.田间试验结果表明，该系统稳定可靠，能够适应深松作业的工作环境，既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计.其中，深度测量误差在±1 cm以内，作业面积精度高于99%，能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要.

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