汽车起重机安全事故的预防措施：
1、吊装作业前必须制定科学、详细的作业指导书，对起重机司机和相关人员进行安全技术交底。司机严格执行起重吊装“十不吊”原则。
2、操作人员应事先了解起重机工作范围内地面情况，尤其是要弄清楚地基是否开挖回填过，回填后是否经过压实，以及回填时间等情况。
3、轮式起重机作业一定按规定先打好支腿，支脚下垫牢木方，保持整机水平，不允许半打支腿或只一面打支腿；对履带起重机一定要在两侧履带下均铺设路基板（除非地面足够坚实），以增大履带对地面接触面积，减小接地比压。禁止履带两侧有差异。不要接近地沟、坑边、软弱路肩架设起重机，不得不接近时，必须提前采取相应安全措施预防塌方。在操作人员不清楚时，起重机指挥人员或其他现场技术管理人员应及时提醒，并在有关的作业方案措施中作为安全注意事项注明。
4、正式起重作业前一定要经过试吊，确认可以安全作业后，方可正式吊装作业。
5、任何情况下都不能超载作业（有超载附加装置的除外）。特别是未安装力矩限制器的起重机，操作人员一定要在准确弄清起吊物件的实际质量情况下，才能进行起重作业操作。起重机安全保护装置失灵要及时修复。