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控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，从化川崎机器人维修收费，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，从化川崎机器人维修，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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05机器人健身运动检测植物油脂加注进行后，机器人开展健身运动检测，确定植物油脂加注可靠性（这时，不必将注油口和冒油口的油封安裝）06进行油封安裝将注油口，喷油器取下，将油封涂液體生胶带，安裝拧紧

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07皮带张力检测

打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器带张力（频率）是否正常

08电池更换

更换机器人本体编码器电池

保持机器人处于正常上电状态（前提）打开机器人一轴尾部电池外盖，拔掉电池更换新电池

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