川崎机器人伺服驱动器维修 广州首控服务好

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2. 功能测量：

　　A、温度检查，川崎机器人伺服驱动器维修，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

　　B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

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机器人下落（很危险）？原因：

1.保养不当；

2.腐蚀性磨损；

3.疲劳磨损。

解决办法：

确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。

下落状态：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：

一直下落、还是下落一段时间停止。

报警状态：

下落报警、下落不报警。

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机器人接触器噪音大？原因：

很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

解决办法：

将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

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