深圳市华造自动热熔铜螺母植入机设备有限公司针对实际生产中的一些瓶颈问题研制而成的全自动螺母植入机、铜嵌件热熔埋植机，有效的解决了一系列的实际问题。使得热熔螺母植入工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃。 一、目前使用的工艺 目前生产流程是由员工手工将螺母放入壳料然后利用超声波机或热压机将螺母压入，这样的操作方式带来了许多的瓶颈： A. 工人需用眼睛远焦判断螺母方位，然后用工具安装螺母到壳料并判断位置，如此反复容易造成视觉疲劳。 B. 螺母压入前需经过一段时间预热(3-6s)，此为工艺所必须，导致效率低下。 速度制约产量，产量制约效益，直接影响利润 二、华造数控螺母植入机的工艺 系统构成：振动送料部分、加热喂料部分、植入部分、数控机 A. 振动送料部分： 操作工只需每班把相应数量的滚花铜螺母投入到振动盘内，系统会自动的把无序的工件变成有序的排列。送料速度为200件/分钟。 B. 加热喂料部分： 铜螺母由振动盘出来后滑入柔性高温管(260℃)内，进入加热区预热后送入机械手上准备压入。（解决瓶颈B） C. 植入部分： 将已加热好的铜螺母压入塑料壳上。 D. 数控部分： 通过编程控制X、Y、Z轴驱动电机实现精定位，机械手再把铜螺母压入到相应的位置上。