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排水管道的清淤疏通施工中各司其职，各岗位紧密配合连续作业

施工管理员和安全员巡查工地，严格按照规定保障作业人员的健康安全，对工地安全防护、施工检查井通风、作业环境监测、场地交通安全、污泥堆放等认真检查并记录，做好施工现场的防暑、防火、防毒气、防污染等工作。管理员和安全员指出不合格环节进行整改。每次开工收工时班组都必须点名，组长确认人员齐全、现场安全并做好施工记录。疏通清淤施工中，先清理工作段内两个检查井内沉积淤泥，再用疏通清淤机拖拉管道内淤泥，周边化粪池清掏号码，配合高压水枪冲洗管道，后用吸泥车在检查井内吸出污泥浆，装入泥浆车运到点堆放。

管道清淤之通沟机

用于同管道之间为刚性密封的清淤器，附近化粪池清掏号码，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，专业化粪池清掏号码，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。

排水管道机器人之轮式管道机器人

代轮式管道机器人OPCR-OH由弗罗里达大学于21世纪初成功研发。轮式管道机器人可按机构划分为支撑轮式和车型式、螺旋驱动型三类。

车型式管道机器人根据能否改变运动方向又可分为可变向型和不可变向型。车型式管道机器人靠自身重力提供正压力，在管道底部行走。车轮直接与马达相连，结构简单，控制方便，虞城化粪池清掏号码，行走连续平稳。现有轮式管道机器人以车型式为主，四轮管道机器人及六轮管道机器人为常见。如IBAK-T66四轮可变向爬行器（适用于管径100nm以上）、T86四轮不可变向爬行器（适用于管径200nm以上），GE-ROVVER 400六轮管道机器人（适用于小管径）等。

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