机械手调试 机械手 岭南机器人

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，机械手调试，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

工业机器人的功能特点介绍

工业机器人主要特点有以下几种：

(1)可编程。出产自动化的进一步开展是柔性发动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，机械手改造，响应快，机械手装配，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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