安徽机器人 机器人码垛 环奥智能设备

工业机器人码垛生产线配置设备

这是一个整合度较高的项目，项目包含设备：工业机器人码垛、折边单元、封口单元、喷码打印单元、金属检测单元、重量检测单元、倒包压包单元、输送单元。

1、金属检测机：用于检测食品、医i药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。

2、重量复检机：通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。

3、自动剔除机：用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，机器人码垛，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

4、倒袋机：是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

5、整型机：包装袋经过输送线后，安徽机器人，须经过辊子的压紧、整型，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

6、待码输送与机械手爪配套，方便抓取；

7、其他传送带便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。

机器人码垛功能的定义和指令

1、机器人码垛功能的定义

对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。

2、机器人码垛指令

（1）码垛指令格式：码垛指令基于码垛寄存器的值，根据堆叠模式计算当前 的堆叠点位置，机器人应用，并根据路径模式计算当前的路径，改写码垛动作指令的位置数据。

（2）码垛动作指令:以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置 数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据通过码垛指令每次都被改写。

（3）码垛结束指令：计算下一个堆叠点，改写码垛寄存器的值。

（4）码垛寄存器：用于码垛的控制。进行堆叠点的指订、比较、分支等。

环奥智能设备小编今天从生产速度这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

（1）理论生产速度与实际生产速度差异：需反复与客户确定，并且留有余量。

（2）不同品牌机器人蕞快速度

安川MPL160 900包/H单爪，机器人抛光， 安川MPL3001500包/H双爪。

川崎CP180900包/H单爪，CP300 1500包/H双爪。

ABB IBR包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H单爪， KR包/H双爪。

不二输送机 EC1711400包/H 单爪。

（3）机器人蕞快速度的调整

方案布局

程序fine点越少越好可以不用

机器人路径点调整

机器人工具设置

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