易行S2为易成自动驾驶技术有限公司推出的一款用于园区内客人接驳的低速无人车，3排座位（最大承载8人），线控底盘搭载激光雷达，视觉摄像头，可执行限定区域内的自动驾驶循迹，避障等任务，是一款性价比极高的自动驾驶园区车辆
| 序号 |
类别 |
项目 |
基本参数 |
| 1 |
基本信息 |
产品名称 |
易行全线控整车 |
| 2 |
型号规格 |
S2 |
| 3 |
车辆类型 |
场内专用机动车 |
| 4 |
车辆类别 |
纯电动非公路用旅游观光车辆 |
| 5 |
驱动型式 |
后置后驱 |
| 6 |
转向型式 |
前轮转向 |
| 7 |
车身结构 |
非承载式 |
| 8 |
主要参数 |
整车整备质量（KG） |
990 |
| 9 |
厂定最大总质量（KG） |
1670 |
| 10 |
厂定最大成员数（人） |
8 |
| 11 |
座位数（座） |
8 |
| 12 |
基本尺寸 |
整车尺寸（长×宽×高，空载，mm） |
3900x1500x2010 |
| 13 |
轴距（mm） |
2870 |
| 14 |
前悬/后悬（mm） |
170/155 |
| 15 |
前轮距/后轮距（mm） |
1275/1210 |
| 16 |
踏步离地高（空载，mm） |
360 |
| 17 |
最小离地间隙（空载，mm） |
155 |
| 18 |
车厢内高（中部通道处） |
1380 |
| 19 |
接近角/离去角（°） |
24º/23º |
| 20 |
性能参数 |
最小转弯半径（m） |
5.5 |
| 21 |
最大制动距离(m，满载@20km/h) |
<5.0 |
| 22 |
最高车速（km/h） |
20 |
| 23 |
平均能耗（kWh/km,满载@20km/h） |
1.008 |
| 24 |
续驶里程（km） |
80 |
| 25 |
最大爬坡度 |
15% |