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移动机器人技术得到世界各地的广泛关注

GV机器人是指配备有电磁或光学等自动导引装置，AGV导航控制器，它可以沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它集中了传感器技术、信息处理、计算机工程、自动化控制工程和人工智能等多个学科的研究成果，是目前科学技术发展为活跃的领域之一。随着机器人性能的不断完善，物流和3C行业等迅速发展，AGV导航控制器售后，AGV的应用范围也大幅度扩展，已广泛应用于工业、农业、交通运输、、服务等领域。因此，移动机器人技术得到世界各地的广泛关注。

国内智能AGV小车在工业制造行业快速发展

近年来，国内智能AGV小车在工业制造行业快速的发展，AGV小车由一开始的在汽车、等行业逐渐向食品、机械设备、业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多领域扩展。国内智能AGV小车起步虽然相对较晚，但是未来的发展一片大好。从AGV的销售量来看据统计2013年我国AGV销售量为2439台，2014年上升到3150 台，同比增长29.15%；2016年销售量是6500台，同比增长51.16%。2013~2016 年里，复合增长率达38.64%。2018年我国市场增加AGV数量 29600 台，相比于17年的21890台提高了42.5%，增长率为35%。

惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，AGV导航控制器价格，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

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