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- 发布时间
- 2020-12-02 21:52:41
新时期的逐渐边缘化由于发展时间久,技术成熟,磁导AGV在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但近几年伴随着激光视觉导航的发展,磁导AGV正在被逐渐边缘化,这种边缘化一部分是指磁导AGV的应用空间正在逐渐减少(尽管磁导AGV在很多行业仍然是主流);而另一方面则是,AGV导航控制器价格,在行业未来发展的各种趋势预测中,几乎不见磁导AGV的身影。对于AGV导航技术的发展,目前业内普遍的观点认为,多传感器融合会是AGV未来发展的趋势,而多导航技术的融合,大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式,这之中,磁导航也处于应用的边缘。
一、AGV小车的举升高度AGV小车举高货物的高度越高,AGV价格也会相应的更高,企业在购买AGV时,需要根据使用的场地对AGV小车的上升高度有一定了解。二、AGV导航类型AGV小车的不同导航类型对应的价格也是不一样的。如激光AGV属于特殊类型,对稳定性,AGV导航控制器厂家,定位技术和精准度有很高的要求,所以价格也会更高。三、AGV额定负载一般AGV额定载重为100-1000KG(可以根据客户的需求定制),额定载重量越大,价格也会更高。并且AGV小车的尺寸也有一定的影响,尺寸越大,AGV导航控制器售后,价格也会更高一些。
激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器,激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出AGV的坐标。优点:定位精准;地面无需其他定位设备,行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理:AGV在移动过程中,AGV导航控制器,摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位置,实现移动机器人的定位。