TA6-R3协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，不管您是什么行业或者产品，都可以很好的融入到各个生产流程，提升您工厂的生产效率，并更好的节约人工成本。
| 型号 |
TA6-R3 |
| 性能 |
| 功耗 |
使用一般程序约150w |
| 环境温度 |
0-50°C |
| 湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
| 协作 |
可调防碰撞安全功能 |
| 规格 |
| 有效载荷 |
3kg |
| 高度 |
805mm |
| 工作半径 |
500mm |
| 自由度 |
6个旋转关节（自由度） |
| 编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
| 移动 |
| 重复精度 |
±0.1mm，带有效载荷 |
| 轴 |
工作范围 |
*大速度 |
| 基座（1轴） |
±360° |
±180°/s |
| 肩部（2轴） |
±180° |
±180°/s |
| 肘部（3轴） |
±180° |
±180°/s |
| 腕部1（4轴） |
±180° |
±180°/s |
| 腕部2（5轴） |
±180° |
±180°/s |
| 腕部3（6轴） |
±360° |
±180°/s |
| 典型末端执行器 |
1.5m/s |
| 特点 |
| IP等级 |
IP54 |
| ISO洁净室等级 |
6 |
| 噪声 |
<60dB |
| 机器人安装 |
任意角度 |
| 物理 |
| 占地面积 |
Ø128mm |
| 材料 |
铝，钢 |
| 执行器连接类型 |
EtherCAT |
| 电缆长度 |
6m |
| 重量（含缆线） |
16.2kg |