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人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，咸阳电梯设备排名，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。

曳引机，电梯的心脏，咸阳电梯设备安装，历经行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代后，于20世纪90年代末出现了永磁同步曳引机。其以体积小、损耗低、节能等优点，得到了迅速推广，已发展成为新型曳引机的主流机型。电梯曳引机主要包括永磁同步曳引机与传统异步曳引机，两种曳引机的对比：据中国电梯协会预测，在未来几年里，我国电梯产量将继续保持稳步增长，咸阳电梯设备，年增长速度在15%-20%之间。随着技术的不断发展和我国节能减排政策的不断落实，我国节能电梯产量占电梯总产量的比例不断增大，预计将从2006年的30%增长到2014年的85%左右，咸阳电梯设备公司，达到52万台。为配合国家有关建筑物节能政策的实施，各地方政府纷纷出台电梯更换或改造计划，将到期需更换的电梯通过更换或技术改造替换成节能电梯。

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几千年来，人们一直用绳子升降货物。但绳子也好，钢索也好，都有断裂的危险，只有当人们确信自己不会遇到危险时，垂直交通才会被广泛接受。

直到1853年，奥的斯为他的“改良起重设备”开发了一种制动器。他亲自上阵，在纽约市水晶宫世博会展示了这种带有保险措施的升降机，并让助手把他所在平台上一根吊着的绳子割断。

这时，制动爪立即伸入平台两侧的锯齿状的铁条内，平台安全地停在了原地。

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