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惯性二维码导航的工作原理

惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，导航控制器生产，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远

AGV小车的车身是由各种金属制作成的，导航控制器订购，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁，导航控制器批发，定期清洁杂物。很多人都认为AGV小车的行驶速度越快越好，这样可以节省AGV的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全隐患。

目前所有的导航方式都有局限性，未来的发展方向是以激光导航方式为主。但目前产业中仍以二维码导航使用的为广泛。一方面二维码导航不如激光导航成本高，精度也高于视觉导航；另一方面，导航控制器，二维码导航实施及维护难度相对较低，且灵活性较高。由于代导航AGV，技术相对落后，线路灵活性较差，展示效果不佳，在建设智慧物流实训室时，不建议考虑。如果学校预算充足，且实训室场地较大，可选择第三代导航技术的AGV。其他情况下，建议选择第二代导航AGV，即二维码导航AGV。

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