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- 2020-12-17 16:21:49
保持转矩(HOLDING TORQUE): 保持转矩 == 静力矩 :
保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的较大转距
是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一,通常步进电机在低速时的
力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持
转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持
转矩为2N.m的步进电机。
步进电机和伺服电机的区别在于:
1、控制精度不同;步进电机的相数和拍数越多,它的精1确度就越高,武汉3D打印机,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。