理士蓄电池DJW12-7 12V7AH规格及参数
理士蓄电池DJW12-7 12V7AH规格及参数
理士蓄电池应用领域:
1. 多用途的
2. 不间断电源
3. 电子能源系统
4. 紧急备用电源
5. 紧急灯
6. 铁路信号
7. 航空信号
8.安防系统
9.电子器械与装备
10.通话系统电源
11.直流电源
12.自动控制系统产品特性:
1. 长时间放电特性。
2. 适用于备用和储能电源使用。
3. 特殊的极板设计,循环使用寿命长。
4. 特殊的铅钙合金配方,增强了板栅的耐腐蚀性,延长了电池使用寿命。
5. 专用隔板增强了电池内部性能。
6. 热容量大,减少了热失控的风险,不易干涸,可在较恶劣的环境中使用。
7. 气体复合效率高。
8. 失水极少无电解液层化现象。
9. 贮存期较长。
10. 良好的深放电恢复性能。
11. 采用气相二氧化硅颗粒度小,比表面积大。LEOCH理士蓄电池DJM系列固定型阀控密封式胶体铅酸蓄电池
一、标准:
LEOCH理士蓄电池DJM系列阀控密封式铅酸蓄电池符合如下标准:
1、JIS C 阴极吸收式密封固定型铅酸蓄电池标准
2、JB/T 8451-96中华人民共和国机械行业标准
3、YD/T 799-2002中华人民共和国通信行业标准
4、DL/T 637-1997中华人民共和国电力行业标准
二、LEOCH理士蓄电池应用范围:
⑴交换机 ⑺办公自动化系统
⑵电器设备、医疗设备及仪器仪表 ⑻无线电通讯系统
⑶计算机不间断电源 ⑼应急照明
⑷输变电站、开关控制和事故照明 ⑽便携式电器及采矿系统
⑸消防、安全及报警监测 ⑾交通及航标信号灯
⑹ 汽车电池及船用起动
在总装车间,过去汽车蓄电池的装配都是通过人工搬运的方式来进行,不但效率低下,而且严重影响生产节拍,甚至会出现员工不小心砸伤自己的情况。因此,必须采用先进的视觉技术来改进汽车蓄电池的作业方式。
应用视觉系统对汽车蓄电池型号区分和定位的作业流程是:1)蓄电池分布在托盘上,呈5层排列,叉车工需要通过叉车把蓄电池从货车中取出放到指定位置,机器人通过视觉定位每个托盘上的蓄电池,进行定位抓取,然后把不同型号的蓄电池放入到不同的滑道中,以自动区分型号,为下一步生产做准备;2)视觉系统根据到位的产品,首先通过每个蓄电池上的标识卡片来读取蓄电池型号,来区分产品型号,然后读取区域内的二维码,其次是定位蓄电池的坐标和角度,并把这些数据发送给机器人。
但是,在汽车蓄电池型号区分和定位中,应用视觉系统存在诸多问题:1)产品的表面反光问题,蓄电池表面的标识卡片是人工贴上去的,所以反光区域不确定;2)叉车工在放置托盘的时候,位置不确定问题;3)后一层的蓄电池颜色和托盘底部的颜色很接近。
这时,一家本土工业机器人厂商ESTUN公司向上海大众南京分公司,就汽车蓄电池的机器人项目推荐了康耐视公司的In-Sight视觉系统。
在测试中,当一批蓄电池从货车上卸下来之后
理士蓄电池DJW12-7 12V7AH规格及参数,工人使用叉车把码垛在托盘上的蓄电池放到指定的位置,机器人带动视觉系统到初始位置,机器人给出触发信号,In-Sight1402视觉系统来找到每个蓄电池的位置。
而要实现机器人的自动抓取,就必须每次把产品的准确位置发给机器人,使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。In-Sight产品的PatMax功能很好的解决了这个问题。只要检测的产品在其视野范围内就可以实现准确定位。
康耐视的PatMax图案匹配技术经过编程,可识别托盘中的每个蓄电池,并使用定位器工具来精确确定蓄电池中心的位置。通过检查蓄电池中心的特征以确定中心旋转的角度,字符读取工具可有效的读取蓄电池上的字符。然后,系统将此信息传给机器人的控制器。机器人旋转其腕部使其与蓄电池转动的角度保持一致,接着机器人引导抓手对准蓄电池边界,只需1秒即可把蓄电池稳定抓起。
In-Sight视觉系统在现场应用中的表现给上海大众的技术人员带来了全新的感觉,“我们在汽车蓄电池定位上使用了In-Sight1402视觉系统之后,均出色的完成了定位抓取工作,”他们说道,“令人感到震惊和放心的是--我们甚至在白天和晚上的情况下只做简单的遮挡,视觉系统都可以稳定的实现定位抓取工作。”
上海大众的技术人员进一步指出,“In-Sight视觉系统先进的几何图案匹配技术给了我们很大惊喜,无论元件对比度变化、照明变化、图像焦距变化、外观质量下降、多个元件还是部分隐藏的元件读取问题,In-Sight视觉系统均能灵活处理。”
“PatMax技术把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人,就好像为机器人提供了一双眼睛,让机器人能够高效准确的抓取产品,”康耐视的技术工程师表示,“PatMax的自动定位功能是其他视觉产品所不具有的。”
另外,In-Sight视觉系统所含有的标准通信协议模块,能够很轻松的与市场上任何一家机器人厂商(包括国产机器人)进行快速的通信工作。对于自动化行业中所支持的TCP/IP协议、串口、现场总线、标准以太网/IP协议等,In-Sight视觉系统都能轻松应对。同时康耐视还提供驱动器的模板和脚本文件等辅助功能,可以快速建立通信通道。