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按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同,它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。
① 全闭环控制
如图所示,其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前一般采用光栅尺)
其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机,并需要配置位置反馈和速度反馈,在加工中随时检测移动部件的实际位移量
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