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三、特点

对于直接转矩控制来说，一般文献认为它由德国鲁尔大学的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，白城微电机，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。在控制思想上与矢量控制不同的是直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流，不需要复杂的坐标变换，因此具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点。

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5、检查电动机转动是否灵活，滑动轴承内的油是否达到规定油位。　　

6、检查电动机所用熔断器的额定电流是否符合要求。　　

7、检查电动机各紧固螺栓及安装螺栓是否拧紧。　　上述各检查全部达到要求后，可启动电动机。电动机启动后，空载运行30分钟左右，微电机生产厂家，注意观察电动机是否有异常现象，如发现噪声、震动、发热等不正常情况，应采取措施，待情况消除后，才能投入运行。　　启动绕线型电动机时，应将启动变阻器接入转子电路中。对有电刷提升机构的电动机，应放下电刷，并断开短路装置，合上定子电路开关，微电机厂，扳动变阻器。当电动机接近额定转速时，提起电刷，合上短路装置，电动机启动完毕。

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（4） 电机内有杂物。　　电磁方面：　　（1） 电机过载运行；　　（2） 三相电流不平衡；　　（3） 缺相；　　（4） 定子，转子绕组发生短路故障；　　（5） 笼型转子焊接部分开焊造成断条。　　10.电机轴承过热的原因有哪些？　　电机本身：　　（1） 轴承内外圈配合过紧；　　（2） 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；　　（3） 轴承选用不当；　　（4） 轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；　

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