固定铰支座
固定铰支座简称固定铰支座，它的一个部件固定于地面或机架。图1-23a为桥梁上所用一种固定铰支座的构造示意图，固定球型铰支座，图1-23b、c都是这种支座当梁在垂直于销钉轴线平面内工作时的简图。这种支座的约束力如图1-23d所示。
活动铰支座
活动铰支座简称活动铰支座，它是一种搁在几个滚子上的铰链支座。这种支座也称辊轴支座，其构造示意图如图1-24a所示。由于辊轴的作用，被支承的梁可沿支承面的切线方向运动，故当作用力作用在垂直于销钉轴线的平面内时，活动铰支座的约束力必通过铰链中心，网架球型铰支座，垂直于支承面，指向待定。在此情况下这种支座的简图如图1-24b、c或d；其约束力如图1-24e所示。
结构力学上主要有3种自由度：水平线位移、竖向线位移、转角位移。支座就是用来对付他们的，有的支座只能对付一个，有的支座能同时对付好几个。链杆支座，只能限制沿杆方向的位移，控制一个自由度。铰支座，可以限制水平和竖向位移，控制两个自由度。滑动支座，可以控制一个水平线位移和转角位移，固定支座可以控制水平竖直两个方向线位移和转角位移。
梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要构件 ，它负责将桥梁上部结构的反力和变形 (位移和转角 )可靠地传递给下部结构 .可是在震中 ，支座历来被认为是桥梁整体抗震性能上的一个薄弱环节 ，而它的破坏又会直接影响到梁体和桥墩的安全性 .另一方面 ，桥梁的减、隔震设计也往往是通过设置具有减震耗能性能的支座来实现的 .因此 ，在震反应分析中 ，正确模拟支座的作用是非常重要的 .桥梁支座的种类很多 ，目前工程中广泛应用的主要有板式橡胶支座、滑板式橡胶支座、盆式橡胶支座和球型支座 ，而减震支座主要有铅芯橡胶支座和袁万城博士开发的新型减震支座 .实际上 ，各种支座的约束性质是很复杂的 ，很难进行准确的模拟 .更何况 ，湖南球型铰支座，震作用本身又是随机的 ，桁架球型铰支座，因此 ，本文并不刻意追求精度 ，而是本着为工程实践服务的目的 ，抓住主要矛盾 ，利用现有的试验资料 ，发了一种简单、实用的空间支座单元 ，并在程序中实现 .该单元不仅可以模拟支座的非线性 ，而且具有通用性 .只要选取合适的恢复力模式和相应参数。