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- 济宁力合重工机械有限公司
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- 发布时间
- 2021-01-05 14:45:30
剪叉式登高车：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底 架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。
曲臂式登高车：根据用户需要把平台改装在汽车上，利用汽车发动机驱动平台升降。可改装的车型有：解放、东风、电力工程车、南京1041、北京1041、五十铃及各种型号的130汽车，此产品一机多用，既可载货，登高车，又可高空作业广泛用于市政建设，电力安装及机场等行业。
垃圾车登高车：配备两支举升油制缸，垃圾厢可自行吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配几十个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
(1)首先分析了登高车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择登高车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，液压登高车，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了登高车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，小型登高车，当吊篮倾斜超过5“时，定制登高车，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
登高车启动前检查
1、清理设备上的泥土杂物;检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。
2、检查转向机构有无异常。
3、检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。
4、检查车架有无变形、裂纹，驱动桥有无开焊或裂纹。
5、检查登高车制动系统有无异常。
6、检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失;附件是否齐全。
7、检查液压油位、燃油位、发动机油位、冷却液位、制动液位、蓄电池电解液液位等。
8、检查空气滤清器，必要时清理。
9、检查登高车清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失。
10、检查发动机风扇皮带、发电机皮带有无损坏，以及张紧度是否合适。
11、检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破1裂等现象。
12、检查车箱内和平台上是否有杂物，通向作业车走台板和工作平台的阶梯上不能有油污。
13、检查支腿、臂架、作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。
14、检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、电
喇叭等报警装置是否齐全有效。
15、检查仪表、指示器、指示灯是否齐全完好。
16、检查取力操纵开关是否放在空位。