1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功，砂带辊刷去毛刺机商家， 现该项技术已成为美国专利。1971 年，砂带辊刷去毛刺机， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。
自动车床加工件件研磨抛光去毛边工艺，砂带辊刷去毛刺机工厂，传统采用的比较普遍的振动研磨机，利用螺旋翻滚流动，三次元振动的原理，使零件与研磨石相互研磨，砂带辊刷去毛刺机厂商，将研磨抛光工件和按一定比例配制的磨料共同装入容器中再注入适当的添加剂，依靠容器的周期性振动，使工件与磨料间相互挤压、磨削，从而达到光饰表面、去毛刺的目的。这种方法只适用于料厚大、刚度好的平板类工件及具有较小压凸、压窝的成形工件的去毛刺，因为采用的磨料通过振动对夹缝、内孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期长效率不高。
设备性能与特点：
1)内外轮廓去毛刺、倒圆角精加工，由于是柔性加工所有经过抛光、刷磨和贴膜处理的钣金件， 不伤表面及覆膜。
2)设备主轮正逆多方向自转配以交替公转，达到真正的连续可变万向多角度打磨，毛刺去除干净的同时对产品棱边均匀的倒圆弧角，使产品光滑不刮手、美观一致性。
3)适用于数控冲剪机加工等平面或相对同一平面钣金件孔内毛刺去除；激光切割后产生的毛刺去除；火焰切割或等离子切割产生的熔渣去除等。
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