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十、离散时间直接转矩控制

离散时间直接转矩控制使用离散时间的方法进行异步电机的控制在文献中已经有了比较详细的介绍，减速微电机厂家，在文献中，首把这种方法使用于直接转矩控制，其基该方法如下：对由电机的基本电路模型得到的电压方程和磁链方程进行离散化如下：

a，b的定义对转矩方程也进行离散化，并把方程⑺代入其中，东营微电机，同时也把方程⑺代入到磁链的幅值平方表达式中去，利用离散的转矩方程和离散的磁链幅值平方式可以求解出下一周期的的空间电压矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到转矩和磁链无差拍控制的电压矢量，并对其进行了限幅：

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交流电机由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明，是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为常用的电机。交流电机与直流电机相比，减速微电机，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，微电机生产厂家，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。

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电主轴所融合的技术：

高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静承，内外圈不接触，理论上寿命无限；

高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡；

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