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- 骏盛(天津)智能科技有限公司
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- 发布时间
- 2021-02-01 19:01:59
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
代弧焊机器人:示教再现型
第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能
机器人电弧焊的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
薄板通常指板厚小于3mm的板,OTC弧焊机器人公司,在汽车领域比较常见,OTC弧焊机器人组成,这样的工件对下料和装配精度要求比较高,而且必须保证工件的一致性较好。通常要求间隙不超过所用焊丝的半径,这就要求我们的剪板机或者下料设备都有很高的精度,这也是为什么焊接机器人实施过程中要求下料设备必须采用国外的设备。中厚板通常指板厚在3mm以上,OTC弧焊机器人,这些工件的下料及装配精度往往不是特别高,机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差,但是补偿装置成本偏高,有些甚至远远高过焊接机器人本身的价格,企业实施过程中要考虑综合成本。
焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪,使之能从事工业焊接工作,主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人部分由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;焊接设备部分由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。常见的焊接形式以弧焊和点焊两种为主,弧焊装备较小且轻,OTC弧焊机器人集成,一般搭配轻量型六关节机器人,多以 6-20Kg 级别机器人为主;点焊装备较大且重,一般搭配重载六关节机器人,多以 160-210Kg 级别机器人为主。