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- 2021-02-11 19:12:53
国产焊接机器人性能再突破,点焊机器人系统,填补国内技术空白,成功助力装备而之前国内盾构机部件的焊接生产多采用手工药芯焊丝气体保护半自动焊接,生产效率低,点焊机器人现货,是盾构机生产的瓶颈之一。因此,点焊机器人维护,如何实现盾构机零部件焊接生产的自动化,成为盾构机生产制造中亟待解决的一个关键问题。
国产焊接机器人性能再突破,填补国内技术空白,成功助力装备可喜的是近有了一项填补国内技术空白的技术成功使用在盾构机生产制造环节,这款为国产盾构机提供超厚板复杂大型结构件焊接机器人系统通过了综合评价,成绩斐然。
安全框-自动化焊接工作站
主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的装夹具平台,以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。
导轨、爬梯-自动化焊接工作站,本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台,以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。
弧焊机器人一般为轻量型六关节机器人,多以 6-20Kg 级别机器人为主。由于进行弧焊时,点焊机器人,焊丝与焊枪线缆会绕着机器人关节旋转,旋转角度过大的话,造成线缆缠绕过多,影响焊接效果与效率,因此针对这种特殊工况,弧焊机器人第 4 关节与第 6 关节通常采用中空结构设计,关节中部会有一个直径大于等于 50mm 的孔,用于穿过焊丝和焊枪的线缆,这样在第 4 关节与第 6 关节旋转时,线缆也处于两个关节的中心,绕回转中心旋转,并不会造成线缆缠绕,从而使得焊接角度或空间更加宽裕,提高焊接质量与焊接效率。