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冗余型机器人的推广:面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关

冗余型机器人的推广:

面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，但没法做到，且部分位姿较为极限，点焊机器人多少钱一台，会导致机器人各关节出力不均或超过极限而造成抖动，点焊机器人现货，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。

焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成

焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成：

在焊接过程中，焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调，有利于减少辅助时间，提高作业效率。在球形或椭圆形工件焊接时，点焊机器人价格，为了在焊接期间使整个熔池保持水平或略低坡状态，焊接必须不断改变工件的位置和姿态。在焊接过程中该定位装置是不固定的，需要适当地协调弧焊电源和夹具，以此来提高整体系统运行的，保证整个系统工作质量的提升。

六自由度机器人的动作空间可以满足大部分行业需求，但在焊接操作中，常常遇到一些结构复杂的焊件，如果不适时变换焊件位置，就会和焊枪发生干涉，廊坊点焊机器人， 焊枪无法沿设定的路径进行焊接。此外，为了保证焊接质量，提高焊接效率，也需要适时变换焊件位置，把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接。有时需要通过增加辅助设备来配合机器人达到所要求的位姿。常配备的外围设备有转动工件的变位机、回转台、移动机器人的导轨等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并达到相应精度。

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