配电房智能轨道巡检机器人

一、产品概述

传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘.在人工智能发展的时代，智能机器人逐渐走进人类生活。用“智能巡检机器人” 代替”人工巡检”已被广泛应用于各领域，随着智能巡检机器人的引入，使得人力成本得以节省、人工风险得以降低、工作质量和效率得以提升；智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。

二、产品介绍

电科恒钛通过智能平台,利用机器人对功能单元,辅助单元等重要环节进行实验和对比,设计出了一种轨道式智能巡检机器人,该巡检机器人经验证能够代替人工巡检进行工作,具有显著的经济和社会效益,同时具有广泛的推广价值

HT-600 系列配电房智能轨道式智能巡检机器人产品是一款多功能新型机器人室内巡检系统，由数据采集模块、运动控制模块、通讯模块、后台服务器构成。轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。

三、技术参数

系列型号	HT-TSX-600-SL/X-20
基本参数	备注：○支持/选配 ●标配  -无
运行最大载重	28kg
巡检轨迹	直线
工作环境温度/湿度	－10°C～＋55°C / ≤90％
输入/输出电压/功率	AC220V/DC24V、50Hz/120W
绝缘强度	10kV电压下无击穿
阻燃	GB-B1级
预置位数量	0-255
供电方式	拖链保护式供电
外形/重量
移动主机外形尺寸/重量	长70CM×宽40CM×高45CM/23KG
轨道外形尺寸/重量	长300CM×宽10CM×高10CM/6KG
升降云台外形尺寸/重量	长26CM×宽26CM×高30CM/6～9KG
驱动系统
智能启停缓冲	S曲线缓冲启动，末端缓速停止
水平驱动系统	步进系统
水平移动速度	10～15m/min
升降云台
垂直升降距离	标配2m(1~2m可选）
垂直升降速度	0.9～3.6m/min
升降云台结构	交叉套叠式
升降云台最大载重	20kg
网络/通信
控制协议	PELCO-D
通信速率（波特率）	1200、2400、4800、9600
控制协议传输	网络透传
数字视频输出	RJ45网线接口、10m/100m