多台冲床连线i机械手 鹄珂智能科技有限公司

冲压三次元机械手设备特点：

1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。

2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站准确移送产品。

3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。

4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。

冲压机械手特点：为了保证曲柄完成准确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

桁架机械手特点：

1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；

3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5．性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，多台冲床连线i机械手，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

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