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垂直升降式立体车库输送方式按照实现车辆交换的方式及发展路径可分为：台板式技术实现为简便，但由于车辆交换过程中需要多个竖向及横向轮移动台板导致能耗高且存取车过程中，台板行程长，交换过程时间长。目前只在塔式车库上普及应用。夹持式是上世纪五十年代在欧洲开始应用（当时自动挡车辆尚未普及，小区机械车位租赁，夹持式只夹前轮），九十年代末期引进国内做了一些改良，即同时夹四轮（但大多数企业仅仅是两组夹持的简单组合，前后有时不能同步，故障率高），但由于对车轮胎有一定破坏力，加上可靠性较差，对地面要求过高，目前国外没有使用。

国内简易升降车库在停车设备行业中已经站在研发和市场前列，机械车位租赁厂家，其发展过程并不是顺风顺水，从向国外学习、引进知识阶段逐渐到将书本上的东西运用到实际的阶段，简易升降车库为了顺应国内趋势和客户特定需求，进行了大量的设计与试验，才有了今天完整的形式。简易升降车库种类繁多，其中较为常见的是垂直和横向升降类车库，也是发展较早的类型之一，刚开始我们没有属于自己的建造风格，全自动机械车位租赁，主要以借鉴国外为主，等到积累的一些经验，我们在原有车库的基础上又开发创新，规模和种类都逐渐丰富，六安机械车位租赁，目前简易升降车库的泊车位已达百万。

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