松下 日弘忠信 松下伺服

2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就OUT了！！！

2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就OUT了！！！在自动化设备的研发中，不能缺少的动力执行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点，如不会像步进电机一样会产生失步，因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器，旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后，是否进行了相应的运动。

而且伺服电机运行速度高，再额定的转速下，输出的转矩为额定的。下面先上一张松下伺服的电机图。松下伺服电机外形图现在市面行的为松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后，还能作为编码器使用。

小伙伴们应该要知道，步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中驱动器只具备位置控制功能。也就是说，只能用来控制伺服走位置，其中伺服控制器的型号（A6系列）以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾，此种控制器相比位置控制器而言，除了能够进行位置控制以外，还能进行外部设备与控制器之间的通讯。

后一种控制器的型号以SF结尾，此种控制器除了拥有以上功能外，还能进行力矩控制模式，速度控制模式，全闭环控制模式。松下A6系列伺服控制器另外给小伙伴们说一点，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款电机，但是老款的伺服驱动，不能配新款电机，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，还能控制A5II，A5系列的伺服电机，但A5II，A5系列伺服控制器却不能控制A6系列的伺服电机。那么接下来和大家聊聊伺服为什么这么准！伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

松下伺服马达通用型与脉冲型的分别

　　松下伺服马达通用型与脉冲型的分别，下面就赶紧来看看吧。

　　通用型可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制，还可以接收脉冲进行位置控制，脉冲型的没有模拟量接收电路，只有脉冲接收口电路，价格上便宜一点。

　　传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，松下PLC，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是松下伺服马达。

　　伺服电机，松下伺服一级代理，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。松下伺服马达如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，松下，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了，所以回原点一定还是要用回原点指令。

“本是同根生，相煎何太急”。电动机按电源类型来分，松下伺服，分为直流电机和交流电机。其中直流电机分为无刷直流电动和有刷直流电动机。

力量是指什么呢？不同的电机匹配不同的技术，能发挥出的“力量”各有不同。那先从无刷电机对比有刷电机的有哪些优势看看吧。首先就是无刷电机没有电刷，所以没有相应的接触口，减少电刷产生的垃圾，机身内部更加干净，噪音减少了，而且精密的无刷直流电机维护成本比有刷电机低，事实上大多不需要维护，寿命更长。匹配了更多技术的无刷直流电机，会比传统的无刷直流电机“力量”更大。

无刷电机的力量更大些。

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