立体仓库一般都比拟的高。它的高度一般是在5米以上，高抵达40米，常见的立体仓库在7～25米之间。立体仓库必定是一种机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因此必需依托机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，货叉，则是当前技能程度较高的方法。伸缩叉，立体仓库中装备有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
?货叉是各种叉车的主要零件货叉是各种叉车的主要零件，在叉车作业中，货叉直接承载，为了保证叉车的使用寿命和地工作，双深位移载货叉，掌握货叉的变形和应力分布规律，以及货叉危险部位的应力状况，对货叉的强度计算和合理设计都是十分必要的。根据货叉实际结构和有限元计算的需要将货叉结构简化如图1所示，自动伸缩移载货叉，货叉的垂直部分称为叉壁，水平部分称为叉板，叉壁上部凸出部分为挂钩(图1中的挂钩简化。
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。
货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
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