永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
M4系列螺旋/绞龙减速机（属于圆柱齿轮减速机）可配合TU,TC,ES等WAM威埃姆型号螺旋使用。可广泛用于水泥,煤粉,纯碱,粮食,谷物等,螺旋机上的专用减速机,该型减速机是一种新型的硬齿面,精度高,体积小,重量轻,承载能力强,传递效率高,安装方便,克服了原老式减速机M1的漏油,漏水泥的致命缺点。
该减速机与电机的联接方式为法兰直接联接,使用在工业齿轮油200#运行6个月后应更换新油脂。主要型号包括:M41,M43,M45,M47(M4710132ES3K60),M49
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