伺服电动缸工作原理 浙江伺服电动缸 思创自动化

　　伺服电动缸的速度计算公式

　　伺服电动缸速度=电机转速/60*丝杆导程/行星减速机减速比

　　伺服电动缸运动速度和哪些因素有关

　　伺服电动缸运动速度和伺服电机转速、丝杆导程和行星减速机减速比都有关系。

　　一般小功率伺服电机额定转速3000r/min 高转速5000r/min

　　中大型功率段伺服电机额定转速会因为品牌不同，输出扭矩大小而异，但一般有(2000r/min、MAX3000r/min;)( 1500r/min、max 3000r/min;)这两种规格。

　　而决定伺服电动缸型号的因素又不止伺服电动缸运动速度，伺服电动缸厂家，还包括伺服电动缸负载。

　　伺服电动缸运动速度是可调的，在额定范围内，用户可以根据自己对伺服电动缸运动速度的要求来进行调节。

关于伺服电动缸的电机冷却方式

　　众所周知，伺服电动缸选型，伺服电机的运行过程，其实就是一个电能和机械能相互转换的过程，在这个过程中同时也不可避免地将产生一些损耗。这些损耗绝大部分会转化为热量，从而导致电动机绕组，铁芯及其他部件的工作温度升高。

　　1.冷却：电机在进行能量转换时，总是有一小部分损耗转变成热量，伺服电动缸工作原理，它必须通过电机外壳和周围介质不断将热量散发出去，这个散发热量的过程，我们就称为冷却。

　　2.冷却介质：传递热量的气体或液体介质。

只采用位置控制模式会使系统的频宽太低，无法满足模拟实验中对系统频宽的要求，采用三参量控制模式能实现较宽频带的稳定控制。系统闭环控制采用PID调节器进行调节。由于采用了开放式的数控系统，根据三参量控制模式原理，位移控制对应频率较低的情况，速度控制对应频率高的情况，加速度控制对应频率较高的情况，通过计算机编程实现PID调节器的设计，浙江伺服电动缸，考虑到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制过程中由计算机完成PID调节运算。

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