Kollmorgen科伺服电机 伺服电机 欧润智能

伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，力矩伺服电机，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，伺服电机，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，驱动伺服电机，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，Kollmorgen科伺服电机，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品J对值编码器是6芯，增量式是4芯。

伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

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