INGENIA伺服驱动器原理 华瑞高和

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，C3伺服驱动器报价，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

伺服驱动器附加的选项:

接口

用于轴间连接的HEDA实时总线

控制器的技术工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基础上:

在伺服控制器(T40)中的凸伦工能

多-轴控制 Compax3 powerPLmC

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

?装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(lt;5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

项目开发、调试、编程

PC - 工具- 开放和透明

Compax3 ServoManager

直观易于理解的用户界面

智能配置向导

在线帮助

示波器工能

实现机械电子系统的zui佳协调

MotorManager

IEC调试器

CoDeSys 编程系统

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伺服驱动器维修

驱动器进行调整内环电流回路的反应速度快，中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。

伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。

系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

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