欧润智能科技有限公司 Kollmorgen科尔摩根伺服电机

伺服电机是按照功能说得，Kollmorgen科尔摩根伺服电机，指的是用于伺服的电机。通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。步进电机是按照特名的，指它的转动是一步一步的。例如一个360分度的步进电机，转一圈要走360步，每一步转1度，如果你要求它转半度，是不可能实现的。注意步进电机也可以用作伺服。伺服电机一般是功率小，运行，能高速制动，惯量小，适合闭环控制，也就是能检测到实际位置和理论位置的误差，并消除.

伺服电机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，Kollmorgen科尔摩根伺服电机应用，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，Kollmorgen科尔摩根伺服电机应用，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，Kollmorgen科尔摩根伺服电机应用，伺服电动机将反转。

伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较，控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

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