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- 发布时间
- 2021-08-02 10:21:30
伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较,KOLLMORGEN驱动旋转伺服应用,控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,KOLLMORGEN驱动旋转伺服作用,由于驱动器内部采用了四倍频技术,KOLLMORGEN驱动旋转伺服,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电机安装注意
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴,请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
3、伺服电机和伺服放大器是精密机器,KOLLMORGEN驱动旋转伺服应用,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。