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- 2021-08-04 10:21:38
伺服电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,通用型无刷伺服电机,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,通用型无刷伺服电机价格,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,通用型无刷伺服电机作用,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
直流伺服电机
(1) 印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)
(2) 线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,输出转矩大)
(3) 杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子,转子转动惯量小,适用于增量运动伺服系统)
(4) 无刷直流伺服电机(定子为多相绕组,转子为永磁式,带转子位置传感器,无火花干扰,通用型无刷伺服电机应用,寿命长,噪声低)
交流和无刷直流伺服电机性能上的区别?
交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30, 2, left]20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国有名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代性能伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。