科尔摩根驱动旋转伺服 科尔摩根驱动旋转伺服应用 欧润智能

直流伺服电机

（1） 印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，科尔摩根驱动旋转伺服作用，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）

（2） 线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，科尔摩根驱动旋转伺服应用，输出转矩大）

（3） 杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）

（4） 无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，科尔摩根驱动旋转伺服应用，寿命长，噪声低）

交流伺服电机基本构造

交流伺服电机的基本构造与交流的感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，科尔摩根驱动旋转伺服，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大， 波动小，运行平稳

3.低噪音，效率快

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

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