通用型无刷驱动旋转伺服作用 欧润智能科技有限公司

伺服电机和变频电机的共同点

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）。

交流伺服电机

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，通用型无刷驱动旋转伺服作用，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，通用型无刷驱动旋转伺服应用，较高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

伺服电机内部的转子是永磁铁，通用型无刷驱动旋转伺服，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，通用型无刷驱动旋转伺服作用，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

永磁交流伺服电动机

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

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