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- 2021-08-18 11:21:03
伺服电机第2环
第2环是速度环,KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机作用,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
交流伺服电机的优点
优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的效率,发热少,高速控制,高准确度位置控制(取决于编码器精度),KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机,额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易b环境)北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。
伺服电机
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机作用,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机应用,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。