液压机按作用力的方向区分，分为立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液压机则多用卧式。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。C型架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差。冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开，但左右封闭。在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。 采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。
按结构形式现主要分为：四柱式、单柱式（C型）、卧式、立式框架等。
按用途主要分为金属成型、折弯、拉伸、冲裁、粉末（ 四柱液压机金属，非金属）成型、压装、挤压等。
主要技术规格
序号 型号 YST100
1 工作压力 100T
2 上冲最大行程 200
3 填料高度 180
4 下模最大直径 300
5 最大压片直径 200
6 产量 4次每分钟
7 电机功率 11KW
8 尺寸 900*1600*2500
9 重量 3000kg
2,，