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什么是ar云？

你玩过MMO吗？MMO的开放世界由游戏制作人制作的各种角色、故事和内容组成。玩家与其他玩家合作进行战斗。

你可以将AR云视为MMO，但开放世界不是由游戏制作人创建的，而是真实世界的数字版本，它提供与真实世界完全一致的真实信息。球员是真正的伙伴。

如前所述，AR云是现实世界中的一对数字孪生兄弟，是地球上所有地方的数字副本。

AR云系统需要三个要素：

和真实世界的坐标，

它的功能是可以在任何地方的多个设备上实时定位，也就是说，对虚拟世界和现实世界进行排序。

将虚拟内容投影到真实/虚拟世界，并通过设备进行实时远程交互。

点云是指坐标系下的点数据集。点包含丰富的信息，如三维坐标、颜色、分类值等。

Ar云由这些点云数据组成。你如何获得这些数据？通过激光扫描仪、深度相机、激光雷达等本地设备上传，在现实世界中获取和分享。

Ar云将每个用户通过移动摄像机获得的不同数据组合在一起，创建一个真实的Ar云。

点云数据采集包括一个重要工具，深度相机。深度相机是绘制三维地图的一个重要因素，是相机无法完成的。

deepcam的工作模式与普通智能手机类似，但它可以通过人工智能算法捕获更紧凑、更精确的点云，并创建具有更高图像质量的ar云，从而更好地了解场景的几何形状。

尽管有几台机器提供这些功能，但它们并未得到广泛应用。Tango仅售出数千台，而occpital仅售出数千台。基于tango的联想PHAB 2 pro是第一款配备深度摄像头的商用智能手机。华硕zenfone AR更薄，但效果更好。

这就是配备深度摄像头的原因。

此外，为了让AR应用程序根据制作人的意图将虚拟内容插入到现实世界中，设备必须了解摄像机相对于环境的几何位置。

为了找到合适的位置，设备必须将AR云的点云与相机视野的主要特征相匹配。

对于实时定位，AR云定位设备需要根据设备方向和GPS定位（WiFi、蜂窝信号等信号）缩小搜索范围。通过使用更多的上下文数据和ar，可以优化搜索过程。

一旦设备被跟踪到该位置，arki t&arcore将使用计算机视觉（IMU）进行稳定跟踪。

目前，有很多设备定位解决方案，如Google tango、Occpital sensor和arkit&AR core，但这些即时使用解决方案可以一次性定位本地云。微软的hololens可以定位点云，但只能在hololens中定位。

ar云做什么？

Ar云将世界变成一个共享空间，允许多个用户参与和合作。

基于arkit&arcore的应用程序是单用户体验，而ar cloud可以共享学习、讨论和设计等真实体验。

此外，AR世界可以比真实世界更快地匹配信息。目前，世界上大多数信息都是以数字文件或视频的形式组织和存储在服务器上的，但这些信息必须通过搜索找到，无论是以何种形式。

此前，根据发布的数据，超过50%的搜索是通过移动终端实现的，人们对信息时效性的需求越来越强烈。

Ar云是真实世界的3D副本。它通过自动识别和匹配功能简化搜索，并提供与已识别对象相对应的信息。

因此，有人认为，控制ar云的人主宰了下一代计算平台访问和组织世界信息的方式。