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- 2023-10-27 16:44:27
产品简介：
”蛟龙号“JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
产品特点：
1.轻便、快捷、体积小、自主航行
2.功能“三合一"
3.多种传感器信息集成与交换技术
4.机器人智能控制技术
5.自动化作业与回归
实测现场：
技术参数：
| 智能遥控船 | Surf型 | “蛟龙号” |
| 船体尺寸 | 尺寸 | 1450mm*630mm*370mm |
| 船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
| 重量 | ≤25KG | |
| 材质 | 高强度纤维增强型玻璃钢材料 | |
| 载重能力 | ≥10KG | |
| 可搭载设备 | 可搭载测深仪、ADCP、水质分析等 | |
| 推进系统 | 动力方式 | 泵喷式推进器 |
| 船速 | 巡航时速1.5一2m/s，*高船速5m/s | |
| 电气系统 | 电池 | 22Ah 6S锂电池 |
| 续航时间 | 2小时（巡航) | |
| —键查询电量 | 只要按下功能键，就能查询电量余量 | |
| 通讯系统 | 传输频率 | 2.4GHz ISM波段 |
| 通讯距离 | ≥1000m通讯距离 | |
| 控制系统 | 控制模式 | 手动遥控 |
| 手动控制设备 | 遥控器 | |
| 手动遥控距离 | ≥1000m | |
| 通道数 | 12通道 | |
| 选配模块 | 定位模块 | (1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式； (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。 |
| 测深模块 | (1) 测深范围:0.2-100m; (2)测深精度:1cm±0.1%h ( h为水深）。 | |
| ADCP模块 | (1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范围:0.2m—40m。 | |
| 水质模块 | (1) 可兼容多种品牌（哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器; (2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 | |
| 图传模块 | (1) 分辨率:576x.480; (2) 视角:120度。 | |
| 自控模块 | (1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距离:≥1.5km; (3)自控设备:地面控制基站。 | |
| 避让模块 | (1）障碍物探测距离:10米; (2）超声波探测频率:10Hz。 |